berita

Teknologi utama untuk galas robot perindustrian

 

Sebagai salah satu aksesori utama robot perindustrian, galas robot perindustrian terutamanya merangkumi dua jenis galas untuk robot perindustrian, satu ialahgalas berdinding nipis keratan sama,dan yang satu lagi ialahgalas penggelek silinder silangDi samping itu, terdapat galas pengurang harmonik, galas linear, galas sfera, dan sebagainya, tetapi dua jenis galas pertama lebih banyak digunakan.

 

Teknologi utama untuk galas robot perindustrian

 

Perkembangan robot perindustrian moden cenderung ringan, dan galas mesti dipasang di ruang yang terhad, dan mestilah bersaiz kecil dan ringan, iaitu ringan. Tetapi pada masa yang sama, prestasi beban tinggi, ketepatan putaran tinggi, kestabilan larian yang tinggi, kelajuan kedudukan yang tinggi, ketepatan kebolehulangan yang tinggi, jangka hayat yang panjang dan kebolehpercayaan yang tinggi memerlukan galas robot sokongan mesti mempunyai kapasiti galas yang tinggi, ketepatan tinggi, kekakuan yang tinggi, tork geseran rendah, jangka hayat yang panjang dan kebolehpercayaan yang tinggi.

 

1. Galas berdinding nipis dengan keratan rentas yang sama

 

Galas keratan rentas berdinding nipis berbeza daripada galas berdinding nipis biasa, dan keratan rentas galas berdinding nipis dengan keratan rentas yang sama kebanyakannya berbentuk segi empat sama dalam setiap siri, dan dimensinya direka bentuk untuk ditetapkan. Dalam siri yang sama, saiz keratan rentas tidak berubah, dan ia tidak meningkat dengan peningkatan saiz diameter dalam, jadi ia dipanggil galas berdinding nipis keratan rentas yang sama. Galas bebola berdinding nipis keratan rentas yang sama termasuk siri galas bebola sentuh empat titik berdinding nipis, siri galas bebola sentuh sudut berdinding nipis dan siri galas bebola alur dalam berdinding nipis, yang kebanyakannya digunakan pada pinggang, siku, pergelangan tangan dan bahagian lain robot perindustrian yang memerlukan saiz keratan rentas yang kecil dan mempunyai sekatan. Dalam kes saiz diameter dalam yang sama, bilangan bebola keluli yang dipasang pada galas bebola keratan rentas berdinding nipis adalah lebih banyak daripada galas gulung standard, jadi pengagihan daya dalaman galas diperbaiki, ubah bentuk elastik sentuhan antara bebola keluli dan saluran dikurangkan, dan kapasiti galas diperbaiki.

 

2. Galas penggelek silang berdinding nipis

 

Struktur dalaman galas penggelek silinder bersilang berdinding nipis menggunakan penggelek untuk disusun secara menegak antara satu sama lain pada sudut 90°, dan satu galas boleh menanggung tindakan bersama daya jejari, daya paksi dua hala dan momen guling pada masa yang sama, dan penggelek dilengkapi dengan penjaga jarak atau blok pengasingan, yang boleh menghalang kecondongan penggelek atau pengisaran bersama antara penggelek, dan berkesan mencegah peningkatan tork geseran. Di samping itu, struktur susunan silang menegak penggelek boleh mengelakkan fenomena penguncian penggelek; Pada masa yang sama, kerana cincin dalam dan luar galas dipisahkan, pelepasan boleh dilaraskan, dan ketepatan putaran yang tinggi boleh diperolehi walaupun tekanan dikenakan. Galas penggelek bersilang penting digunakan secara meluas dalam putaran pinggang robot perindustrian, bahu, lengan, pergelangan tangan dan bahagian berputar lain robot perindustrian kerana struktur kompositnya yang ringan, ketepatan putaran yang tinggi, ketegaran yang baik, tork geseran yang stabil, dan sebagainya.