berita

Aplikasi cincin slewing dalam bidang robotik

 

Dengan perkembangan tahap teknologi tinggi negara, robot akan digunakan dalam industri, pembuatan dan industri lain untuk menggantikan tenaga kerja tradisional dan meningkatkan kecekapan kerja mereka dengan ketara, terutamanya di beberapa bengkel bebas habuk, makmal radiasi, tempat kerja berketepatan tinggi, dan sebagainya, robot akan digunakan. Sebagai salah satu komponen penting peralatan robot, cincin slewing memainkan peranan penting, jadi ia secara meluas dipanggil "sambungan mesin". Hari ini kita akan membincangkan tentang aplikasi galas slewing dalam bidang robotik.

 

1. Fahamigalas slewing

 

Galas lencongan, juga dikenali sebagai galas meja putar, ialah galas besar dengan struktur khas yang boleh menanggung beban paksi yang besar, beban jejari dan tork guling pada masa yang sama, dan mengintegrasikan pelbagai fungsi seperti galas, putaran, penghantaran dan penetapan. Secara amnya, cincin slewing itu sendiri mempunyai lubang pelekap, minyak pelincir dan peranti pengedap, yang boleh memenuhi keperluan berbeza pelbagai robot yang bekerja di bawah keadaan kerja yang berbeza.

 

2. Jenis robot yang manakah menggunakan cincin slewing

 

Cincin slewing itu sendiri mempunyai ciri-ciri struktur padat, panduan dan putaran yang mudah, pemasangan mudah dan penyelenggaraan yang mudah, dan digunakan secara meluas dalam komponen robot perindustrian seperti robot mudah alih, robot kimpalan titik, robot kimpalan, robot palet, robot pemprosesan laser, robot pemasangan, dan robot pengendalian.

 

3. Keperluan teknikal untuk penggunaangalas slewingdalam robot

 

Pembangunan robot cenderung ringan, dan galas slewing mesti dipasang di ruang terhad, yang mesti bersaiz kecil dan ringan, iaitu ringan. Walau bagaimanapun, pada masa yang sama, beban yang tinggi, ketepatan putaran yang tinggi, kestabilan larian yang tinggi, kelajuan kedudukan yang tinggi, ketepatan pengulangan yang tinggi, jangka hayat yang panjang, dan kebolehpercayaan yang tinggi bagi robot memerlukan galas robot sokongan mesti mempunyai kapasiti galas yang tinggi, ketepatan tinggi, kekakuan yang tinggi, tork geseran yang rendah, jangka hayat yang panjang, dan kebolehpercayaan yang tinggi.

 

4. Manfaat daripadagalas slewinguntuk robot

 

Cincin slewing yang digunakan oleh robot boleh menanggung beban komprehensif dalam arah paksi, jejari, guling dan arah lain. Ketegaran yang baik, ketepatan slewing yang tinggi, pemasangan mudah, penjimatan ruang, berat yang dikurangkan, geseran yang berkurangan dengan ketara, dan ketepatan putaran yang baik. Ini membolehkan pengurangan berat dan pengecilan unit utama. Galas slewing dipasang pada sambungan robot, struktur yang membolehkan gerakan putaran yang sangat ketat.

 

5. Kaedah struktur galas slewing yang biasa digunakan untuk robot perindustrian

 

Pada masa ini, robot perindustrian digunakan secara meluas dalam bengkel pembuatan, dari hubungan antara cincin slewing dan pengurang transmisi, struktur peranti cincin slewing biasa robot perindustrian moden adalah seperti berikut: struktur cincin slewing berpecah, struktur cincin slewing bersepadu, dan struktur cincin slewing hibrid.

 

1. Berpecahgalas slewingstruktur

 

Dalam struktur, cincin slewing roller silang digunakan terutamanya untuk menahan tork terbalik, daya paksi, daya jejari robot perindustrian, termasuk keadaan kerja dinamik dan statik, pengurang penghantaran hanya menanggung tork putaran aci berputar, jadi di bawah keadaan kerja ini, ketepatan galas cincin slewing roller silang diperlukan untuk menjadi lebih tinggi, dan untuk memastikan ketepatan putaran robot.

 

2. Bersepadugalas slewingstruktur

 

Ia menggunakan pengurang galas utama dengan kapasiti galas beban yang mencukupi dalam struktur, dan galas utama pengurang menanggung semua tork terbalik dan daya paksi robot perindustrian, supaya tidak perlu melintasi galas cincin slewing roller, dan memberikan ketepatan yang lebih tinggi melalui galas utama pengurang, tetapi kos pengurang ini lebih mahal.

 

3. Hibridgalas slewingstruktur

 

Ciri-ciri strukturnya ialah ia menggunakan pengurang galas utama berongga dengan kapasiti galas beban tertentu dan galas penggelek silang dengan ketepatan tertentu untuk melengkapkan fungsi sokongan dan putaran bersama-sama. Meja putar robot perindustrian dipasang dengan panel aci keluaran pengurang pemacu slewing dan cincin dalam galas penggelek silang, dan kekakuan galas slewing penggelek silang jauh lebih besar daripada kekakuan lenturan panel keluaran pengurang, jadi di bawah keadaan kerja dinamik, tork lenturan dan tork paksi terutamanya dibawa oleh galas galas slewing penggelek silang. Dengan cara ini, ketepatan galas dalam masa statik dijamin oleh galas utama pengurang, jadi ketepatan galas penggelek silang tidak perlu setinggi struktur berpecah. Disebabkan kemampuannya, struktur hibrid ini mungkin kos efektif. Ia digunakan secara meluas dalam robot pengendalian pemuatan dan pemunggahan berkelajuan tinggi, ketepatan tinggi dan beban berat, robot pemasangan, robot palet, dan sebagainya.

 

6. Penggunaan galas slewing dalam robot pemelet

 

Robot pemelet, yang merupakan hasil gabungan organik jentera dan program komputer, memberikan produktiviti yang lebih tinggi untuk pengeluaran moden dan mempunyai pelbagai aplikasi dalam industri pemelet. Robot pemelet menjimatkan tenaga kerja dan ruang dengan ketara. Robot pemelet menggunakan galas slewing, yang boleh menjadikan robot beroperasi secara fleksibel, cepat, dengan kestabilan yang tinggi dan kadar operasi yang tinggi. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, galas slewing kecil yang ringan dan berketepatan tinggi telah digunakan secara meluas dalam produk yang serupa, seperti robot, robot kimpalan titik, mesin pengetinan, barisan pengeluaran automatik dan tempat lain, produk sedemikian memerlukan operasi yang fleksibel, titik, ringan dan pantas, dan sebagainya, jadi galas slewing yang ringan dan tepat biasanya digunakan.