Dua jenis galas yang biasa digunakan dalam robot perindustrian
Galas keratan nipis keratan sama dangalas penggelek silinder bersilangadalah dua kategori utama dalam aplikasi robot perindustrian. Di samping itu, terdapat galas pengurangan harmonik, galas linear, galas sambungan, dan sebagainya.
Galas robot perindustrian merupakan salah satu aksesori utamanya, yang paling sesuai untuk pelbagai aplikasi seperti bahagian sambungan atau bahagian berputar robot perindustrian, meja berputar pusat pemesinan, bahagian berputar manipulator, meja berputar ketepatan, instrumen perubatan, instrumen pengukur dan peralatan pembuatan IC.
Ciri-ciri galas robot perindustrian: boleh menahan beban komprehensif dalam arah paksi, jejari, guling dan lain-lain; Galas berdinding nipis; Ketepatan kedudukan slewing yang tinggi. Mana-mana galas yang memenuhi keperluan reka bentuk ini boleh digunakan dalam lengan robot perindustrian, sambungan slewing, casis dan banyak lagi.
Ciri-cirigalas penggelek bersilangGalas penggelek bersilang ialah penggelek silinder atau penggelek tirus pada permukaan gelek alur berbentuk V 90 darjah melalui blok pengasingan yang disusun serenjang antara satu sama lain, jadi galas penggelek bersilang boleh menahan beban berbilang arah seperti beban jejari, beban paksi dan beban tork. Saiz cincin dalam dan luar adalah kecil, dan bentuk ultra nipis hampir kepada had saiz kecil, dan mempunyai ketegaran yang tinggi, dan ketepatannya boleh mencapai tahap P5, P4, dan P2. Oleh itu, ia sesuai untuk bahagian sambungan dan putaran robot perindustrian, meja putar di pusat pemesinan, meja putar jitu, mesin perubatan, kalkulator, industri ketenteraan, peralatan pembuatan IC, dan peralatan lain.
1. Ketepatan putaran yang sangat baik:
Struktur dalaman bagigalas penggelek silangMengguna pakai penggelek yang disusun secara menegak dan bersilang antara satu sama lain pada 90°, dan penggelek dilengkapi dengan penahan selang atau blok pengasingan, yang boleh menghalang kecondongan penggelek daripada bergesel antara satu sama lain, dan berkesan mencegah peningkatan tork putaran. Di samping itu, tidak akan ada fenomena sentuhan atau penguncian pada satu sisi penggelek; Pada masa yang sama, kerana cincin dalam dan luar dibahagikan, pelepasan boleh dilaraskan, dan gerakan putaran ketepatan tinggi boleh diperolehi walaupun pratekanan dikenakan.
2. Operasi dan pemasangan yang dipermudahkan:
Cincin luar atau dalam, yang dibahagikan kepada dua bahagian, dipasang bersama selepas penggelek dan penahan dipasang, jadi pemasangannya sangat mudah.
3. Menanggung beban paksi dan jejari yang besar:
Oleh kerana penggelek disusun secara serenjang antara satu sama lain oleh penahan spacer pada permukaan penggelek alur-V pada 90°, reka bentuk ini membolehkangalas penggelek bersilanguntuk menahan beban dalam semua arah, termasuk beban jejarian, paksi dan tork yang besar.
4. Sangat menjimatkan ruang pemasangan:
Saiz cincin dalam dan luar galas penggelek bersilang diminimumkan, dan khususnya, struktur ultra nipis hampir mencapai had, dan ia mempunyai ketegaran yang tinggi, jadi ia sesuai untuk pelbagai aplikasi, seperti bahagian sambungan dan bahagian berputar robot perindustrian, meja berputar pusat pemesinan, bahagian berputar manipulator, meja berputar ketepatan, instrumen perubatan, instrumen pengukur, dan peralatan pembuatan IC.
2. Galas dinding nipis bahagian yang sama
Galas keratan nipis keratan sama terdiri daripada tujuh siri terbuka dan lima siri tertutup. Siri terbuka terdapat dalam tiga jenis: jenis sentuhan jejari C, jenis sentuhan sudut A dan jenis sentuhan empat titik X. Kelebihan galas keratan sama berdinding nipis: Galas berdinding nipis mencapai keratan rentas galas yang sangat nipis, dan juga merealisasikan pengecilan dan ringannya produk. Kepelbagaian produk meluaskan rangkaian kegunaannya.
Ciri-ciri produk galas keratan sama berdinding nipis: Untuk mendapatkan tork geseran rendah, ketegaran tinggi dan ketepatan putaran galas yang baik, bola keluli dengan diameter luar yang kecil digunakan. Penggunaan aci berongga memastikan berat dan ruang pendawaian yang ringan. Siri 6700 dan 6800 berdinding nipis mempunyai pelbagai bentuk penutup habuk, jenis bebibir, jenis keluli tahan karat, jenis lebar lebar, dan sebagainya, dengan pelbagai jenis yang lengkap.
Kegunaan utama galas berdinding nipis dan keratan sama: motor stepper, peralatan perubatan, peralatan pejabat, instrumen ujian, peranti nyahpecutan/kelajuan berubah-ubah, robot perindustrian, instrumen optik/pengimejan, pengekod berputar.
Galas keratan sama berdinding nipis, juga dikenali sebagai galas ferrule berdinding nipis, mempunyai ketepatan yang tinggi, sangat senyap dan mempunyai kapasiti galas beban yang kuat. Galas ferrule berdinding nipis bolehgalas bebola alur dalam, galas sentuhan empat titik, galas bebola sentuhan sudut, dan kebanyakan keratan rentas keratan galas berdinding nipis adalah segi empat sama. Dalam siri ini, keratan rentas kekal sama walaupun dengan diameter aci dan lubang galas yang lebih besar. Oleh itu, galas ini dipanggil keratan rentas yang sama. Ciri inilah yang membezakan galas ferrule keratan rentas nipis daripada galas konvensional dalam siri ISO standard. Oleh itu, keratan rentas yang lebih besar boleh dipilih dan galas dengan kapasiti galas beban yang lebih tinggi boleh digunakan tanpa perlu menukar diameter aci. Galas ferrule keratan rentas nipis boleh direka bentuk untuk menjadi galas yang sangat ringan yang memerlukan sedikit ruang.
Masa siaran: 26 Mac 2026
